STS-123

Et une vue sur Dextre

Il y aurait des soucis avec Dextre, Mic8 tu as des infos? merci

bono a écrit:

Il y aurait des soucis avec Dextre, Mic8 tu as des infos? merci

Quelques-unes, oui: pour l'instant, il n'a pas été possible d'alimenter en électricité les "couvertures chauffantes" protégeant Dextre du froid spatial, particulièrement au niveau des articulations.

Comme ils ont déjà eu le même genre de problèmes avec le Canadarm2 ainsi qu'avec son chariot mobile lors de leurs installations respectives, ils se sont d'abord orientés vers un problème similaire.

Le souci à l'époque était lié à la chaine de commande de cette alimentation électrique: l'ordinateur de contrôle dans Destiny envoie le jus. Ensuite, par un cheminement complexe à travers divers adaptateurs et amplificateurs, l'objet alimenté doit envoyer un signal indiquant qu'il reçoit bien le jus comme souhaité. Si l'ordinateur de contrôle ne reçoit pas cette info dans un temps donné, il pense qu'il y a disfonctionnement et coupe le jus. Or il s'est avéré à deux reprises que l'ordinateur n'attendait juste pas assez longtemps avant de couper le jus: la simple augmentation de ce délai par un patch du soft correspondant avait résolu les deux fois le problème.

Ils ont alors envoyé un patch similaire cette nuit pendant l'EVA, et ont tenté d'enclencher l'alimentation vers la fin de celle-ci, sans succès malheureusement.

L'orientation actuelle est matérielle: un souci d'interface au niveau d'un câble de données entre la station et la palette Spacehab sur laquelle est connecté Dextre. La prochaine tentative va être connecter Dextre directement au bout du Canadarm2.

Mais la confiance règne pour l'instant: ils sont persuadé d'arriver sans problème à résoudre ce "couac" avant que le froid de l'espace puisse avoir des conséquences facheuses. Ce délai est estimmée à env. 110-120 heures sans alimentation.

Voilà où l'on en est à ma connaissance.

Merci Mic8

Mic8 a écrit:

Le module logistique de Kibo est en place:

Mais ... mais ... cette photo est prise depuis un MMU

Ah ce Patrick et son MMU...

Voici le Highlights De ce 4 eme jours
http://www.space-multimedia.nl.eu.org/video/sts-123/day4/replay2.php

Réveil de l'équipage à l'instant sur un air des Byrds "Turn turn turn"
vous pouvez l'écouter légalement ici:
http://www.deezer.com/track/16157

bono a écrit:

Réveil de l'équipage à l'instant sur un air des Byrds "Turn turn turn"
vous pouvez l'écouter légalement ici:
http://www.deezer.com/track/16157

D'ailleurs je trouve ce morceaux excellent

Mic8 a écrit:

L'orientation actuelle est matérielle: un souci d'interface au niveau d'un câble de données entre la station et la palette Spacehab sur laquelle est connecté Dextre. La prochaine tentative va être connecter Dextre directement au bout du Canadarm2.

Bingo !

En allimentant directement les circuits par le Canadarm2, l'opération est un succès, Dextre est en vie (en en chauffe ).

Une histoire de terminaison de bus 1553, mais j'ai pas encore suffisament les yeux en face des trous pour une traduction plus compréhensive

Excellente nouvelle

Mic8 a écrit:

Une histoire de terminaison de bus 1553 ...

Ca ne m'étonne pas

En ce moment préparation de la deuxieme sortie qui consisteras, à l'assemblage des bras de DEXTRE.
Les spacewalkers seront Linnehan et Foreman.

bono a écrit:

En ce moment préparation de la deuxieme sortie ...

Pourquoi deux spationautes portent-ils des masques ? Mise en condition avant de revêtir les scaphandres ?

en effet les astronautes, suivent un protocole de préparations qui dure 12 heures (ils respirent de l'oxigene pur afin de prevenir le mal de le decompression).
edit: la pression des scaphandres est inférieur à celle de la station

je croyais qu'il y avait un nouveau protocole dans le SAS ....??? qui évitait la dénitrogénisation; cela a été abandonné?

Dominique M. a écrit:

je croyais qu'il y avait un nouveau protocole dans le SAS ....??? qui évitait la dénitrogénisation; cela a été abandonné?

Non, non. La nouvelle procédure (le "campout") est toujours en vigueur.
Ils commencent par respirer de l'oxygène pur à la pression ambiante (qui est grosso-modo celle au niveau de la mer), puis ils vont dormir dans le sas.
Pendant leur sommeil, la pression est progressivement abaissée, pour n'etre plus que d'un 20ème de la presion normale, et en même temps l'azote est retiré de l'air qu'ils respirent dans le sas.
Et à 1/20ème d'oxygène pur, c'est pour les échanges au niveau de nos cht'its poumons la même chose que de l'air pur (qui est composée d'un 20ème d'oxygène).

Pourquoi une plus faible pression dans les scaphandres ?
Pour conserver un semblant de mobilité une fois dehors, sinon les articulations seraient impossible à manipuler.

Mic8 a écrit:

[......... la pression est progressivement abaissée, pour n'etre plus que d'un 20ème 1/5è ? de la presion normale, et en même temps l'azote est retiré de l'air qu'ils respirent dans le sas.
Et à 1/20ème 1/5è d'oxygène pur, c'est, pour les échanges au niveau de nos cht'its poumons, la même chose que de l'air pur (qui est composée d'un 20ème de 20% ? d'oxygène).

.

j'ai corrigé .... ou alors c'est moi qui ne suis plus très clair

serais-tu comme mon fils qui mélange % et fractions?

j'ai toujours eu du mal avec ces histoires de pression partielle

si c'est moi qui me plante ... toutes mes excuses

bono a écrit:

en effet les astronautes, suivent un protocole de préparations qui dure 12 heures

OK, merci

Cela deviens une habitude, mais vu l'heure tardive des activitées la haut (la plupart d'entres nous sont dans les bras de Morphée). Voici le Highlights de cette 5 eme journée.
http://www.space-multimedia.nl.eu.org/video/sts-123/day5/replay3.php

Voici une animation sur l'EVA 2:
http://www.space-multimedia.nl.eu.org/video/sts-123/day5/replay4.php

Ca veut dire un beau reportage demain matin, en perspective

Le réveil en musique "We're going to be friends" par les whitestripes
http://www.deezer.com/track/2403

Les choses sérieuses vont pouvoir commencé.

Je n'ai rien suivi aujourd'hui réunion de famille (j'ai de la misere à digéré à l'heure ou j'écrit ces lignes)
voici un article qui résume cette deuxieme EVA dont la source est AFP:

Citation :

Deux astronautes de la navette "Endeavour" ont poursuivi dimanche l'assemblage d'un robot très sophistiqué qui permettra à l'équipage de la station spatiale internationale de limiter le nombre de sorties dans l'espace, un exercice toujours risqué.

La sortie dans l'espace --la deuxième de la mission d'"Endeavour", en orbite depuis la semaine dernière-- a duré un peu plus de sept heures.

Les deux astronautes, Richard Linnehan et Mike Foreman, ont eu un peu de mal à sortir l'un des bras articulés du robot de son emballage de protection et à décoincer quelques attaches, avant de finalement réussir à les débloquer à l'aide d'un simple levier.

Ils ont ensuite pu attacher les deux bras articulés, qui font chacun un peu plus de 3 mètres, au corps du robot canadien.

Une troisième sortie spatiale doit permettre lundi de terminer l'assemblage du robot, arrivé en neuf pièces détachées à bord de la navette américaine.

"Vous avez fait un super travail. Vous pouvez être fier de vous les gars", a lancé Steve Robinson, un astronaute qui surveillait les opérations du centre spatial de Houston (Texas, sud), malgré ces anicroches. Vendredi, l'équipage avait réussi à résoudre un problème d'alimentation électrique de Dextre.

Pierre Jean, directeur des opérations ingéniérie à l'agence spatiale canadienne, a fait écho aux compliments en estimant que l'équipage avait fait "un travail fantastique".

"Dextre est complètement différent aujourd'hui", a noté Dana Weigel, directrice de vol de la Nasa. "Il est quasiment entièrement assemblé: il a deux mains, deux bras et son corps principal est à la verticale", a-t-elle ajouté.

Dextre, d'un coût de 200 millions de dollars et d'un poids de 1,56 tonne, pourra exécuter de nombreuses tâches de maintenance par exemple, qui exigeaient jusqu'à présent que des astronautes fassent une sortie dans l'espace avec tous les risques que comporte toujours un exercice dans le vide spatial.

Une fois que le robot sera totalement opérationnel, les occupants de la Station spatiale internationale (ISS) pourront désormais les effectuer du relatif confort de l'intérieur de l'avant-poste orbital.

Les deux mains de Dextre sont chacune de la taille d'un petit four à micro-onde. Elles comportent une paire de pinces rétractables, capables de saisir des charges utiles et des outils.

Ces mains sont aussi équipées d'une caméra, d'un système d'éclairage et d'une clé à douille motorisée et rétractable. Elles ont une précision allant de 2 à 6 millimètres.

Le robot est capable de "sentir" et de s'adapter aux forces et mouvement des objets qu'il manipule pour les déplacer sans heurts.

Dextre est la troisième et dernière composante du système robotique de l'ISS fourni par le Canada, après le bras robotique Canadarm2 installé en 2001 et une plate-forme mobile.[/img]